打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（piling machine[1] ）。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
成桩后的检查桩基完成后，要根据相关标准和设计要求对管桩进行检测评定。
采用基桩检测系统进行低应变检测试验，来检测桩身完整性，即在桩顶部安装一响应传感器并用手锤施加一锤击力，由基桩检测系统采集信号、进行处理，进而得到桩完整性检测结果；对桩身检查一般采取直观的方法，即将低压电灯泡沉入桩内腔，如果发现桩内腔完整干燥说明桩身基本完好无损坏；成桩后要选择具代表性的桩（一般先取20%以上且不得少于10根），然后采用静荷载试验的方法，来确定成桩的单桩竖向承载力，要求有关技术管理人员到现场---，配合做好终沉降量和残余沉降量的记录工作；然后选择有代表性的类桩做静载，是选择3根以上且多余总桩数的1%.
当遇到障碍物时应及时排除后再进行沉桩;沉桩时发现不垂直应及时纠正，---时应把桩拔出重打，桩进入一定---后，不宜采用移动机架进行校正，以免发生断桩，应采取其他措施。
采用预钻孔法时，严格控制钻孔垂直度。
合理布置桩位，静压管桩施工，桩与桩的中心距不小于3倍桩径。
桩基施工后应在停歇期后再进行基坑开挖施工，基坑开挖应分层均匀进行，必须加强围护措施，防止土体对桩的侧压力在桩身上产生附加弯矩，以---桩基工程的桩身结构的完整性。
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